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教員紹介

笹原 康介Sasahara Kosuke

助教

【助教】基盤ものづくり系/機械設計ユニット

学位 博士(工学) 神戸大学、2014
修士(工学) 東北大学、2006
学歴 職業能力開発総合大学校 長期課程 生産機械工学科 2004 卒業
東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士前期2年の課程 2006 修了
神戸大学大学院 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 博士後期課程 2014 修了
メールアドレス k-sasahara●uitec.ac.jp
専門分野 熱力学、エネルギー工学、最適化数学、圏論、ロボット工学、宇宙工学
ユニット研究と教員研究の関連性
1)切削加工中のインプロセス計測のデータ処理を担当
2)正面フライスの取付け治具の開発を担当
3)新エネルギー創造に関する基礎的な研究を担当
私の教育方針
1)困難な問題に挑戦する精神力とあきらめない心を持った人材の育成
2)専門分野や専門分野外の技術者、研究者との協力関係を築ける人材の育成
3)次世代の技術の研究開発を担う技術者、研究者をリードする人材の育成
主な研究実績等
1)主要論文
  1. 学術論文等
    1)Funfamental Contact Dynamics model of a Crawer-type Vehicle Simulation (査読付)(Kosuke Sasahara, Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol. 1, No. 4, pp.99-109) 2020/04
    2)Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol. 4, No. 2, pp.106-115) 2014/02
    3)A Stochastic Approach for Cooperative Position Estimation of Multiple Mobile Robots (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation. Vol. 4, No. 1, pp.25-34) 2014/01
    4)A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol. 3, No. 4, pp.189-196) 2013/04
  2. 本校論文
  3. 学会発表・講演等
    1)モノづくり技術者の設計思考過程のモデル化と可視化(査読付)(笹原 康介)2017/8
    2)Cooperative Stochastic Position Estimation of Multiple Mobile Robots Equipped with Omnidirectional Cameras (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2013/12
    3)The Self-Position Estimate Algorithm of the Multiple Mobile Robots Which Equipped Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2012/12
    4)Development of a small portable electric generation system using low-temperature thermal source less than 200 deg. C (査読付)(KwangSeon Hwang, KwangBok Hwang, Kimio Watanabe, BooSeok Hwang, Kousuke Sasahara, Kiyotaka Mantani, Yoshikazu Ishii, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2012/10
2)著書
3)受賞
4)特許(知的財産権)
5)開発教材
6)資格
活動
1)学会活動
IEEE 会員 2016-2020
日本設計工学会会員 2016-2018
日本シミュレーション学会会員 2016-2017
2)職業能力開発
現在の研究・技術開発テーマ等
1)直観型ユーザ・インタフェースを用いた革新的なCAD/CAMシステム構築の研究
2)新エネルギー創造に関する基礎研究
3)計算アルゴリズムの基礎研究および可視化に関する基礎研究
メッセージ
受験生と保護者の皆さんへ:エジソンの有名な言葉に,「私は,失敗したことがない.ただ、1万通りのうまく行かない方法を見つけただけだ.」という言葉があります.私自身の学生生活を振り返っても,学生時代に失敗した経験が社会に出てから生きたことが多数あります.つまり,エジソンの言葉は,失敗してもあきらめずに別の方法を探したり,行動することによって,最終的な目標を成し遂げられるということが言えます.そして,学生時代は,大いに失敗できる時期でもあります.また,職業大は,実習の多い大学でもありますので,実習で数多くの失敗をし,数多くの「うまく行かない方法」を自身の中に蓄えて行って,失敗してもあきらめないチャレンジ精神を身に着け,世界を代表する技術者,研究者として,共に成長していきましょう.