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教員紹介

笹原 康介Sasahara Kosuke

助教

【助教】基盤ものづくり系/機械CADユニット

学位
博士(工学) 神戸大学、2014
修士(工学) 東北大、2006
学歴
職業能力開発総合大学校 長期課程 生産機械工学科 2004 卒業
東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士前期2年の課程 2006 修了
神戸大学大学院 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 博士後期課程 2014 修了
メールアドレス
k-sasahara●uitec.ac.jp
専門分野
熱力学、CAD/CAM、最適設計、最適化数学、圏論、ロボット工学、宇宙工学
ユニット研究と教員研究の関連性

1)圏論を用いた熟練技術者の経験的選択ネットワークのマッピングに関する研究を担当
2)機械学習に用いるビックデータの重要度取捨選択に関する研究を担当
3)新エネルギー創造に関する基礎的な研究を担当
4)自律型移動ロボットの位置推定に関する研究を担当
5)アルゴリズムに関する研究を担当

私の教育方針

1)困難な問題に挑戦する精神力とあきらめない心を持った人材の育成
2)専門分野や専門分野外の技術者、研究者との協力関係を築ける人材の育成
3)次世代の技術の研究開発を担う技術者、研究者をリードする人材の育成

主な研究実績等
1)主要論文
1.学術論文等
1)Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol. 4, No. 2, pp.106-115) 2014/02
2)A Stochastic Approach for Cooperative Position Estimation of Multiple Mobile Robots (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation. Vol. 4, No. 1, pp.25-34) 2014/01
3)A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, Journal of Mechanics Engineering and Automation Vol. 3, No. 4, pp.189-196) 2013/04
2.本校論文
3.学会発表・講演等
1)モノづくり技術者の設計思考過程のモデル化と可視化(査読付)(笹原 康介)2017/8
2)Cooperative Stochastic Position Estimation of Multiple Mobile Robots Equipped with Omnidirectional Cameras (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2013/12
3)The Self-Position Estimate Algorithm of the Multiple Mobile Robots Which Equipped Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer (査読付)(Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2012/12
4)Development of a small portable electric generation system using low-temperature thermal source less than 200 deg. C (査読付)(KwangSeon Hwang, KwangBok Hwang, Kimio Watanabe, BooSeok Hwang, Kousuke Sasahara, Kiyotaka Mantani, Yoshikazu Ishii, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2012/10
2)著書

3)受賞

4)特許(知的財産権)

5)開発教材

6)資格

活動
1)学会活動

IEEE 会員 2016-
日本設計工学会会員 2016-2018
日本シミュレーション学会会員 2016-2017

2)職業能力開発

現在の研究・技術開発テーマ等

1)直観型ユーザ・インタフェースを用いた革新的なCAD/CAMシステム構築の研究
2)工作機械の機械加工現象の解析(有限要素解析)に関する研究
3)流体力学、材料力学に代表される連続体力学を考慮した人工物の最適構造の研究及び、人工物の最適設計方法論の構築

メッセージ

受験生と保護者の皆さんへ:エジソンの有名な言葉に,「私は,失敗したことがない.ただ、1万通りのうまく行かない方法を見つけただけだ.」という言葉があります.私自身の学生生活を振り返っても,学生時代に失敗した経験が社会に出てから生きたことが多数あります.つまり,エジソンの言葉は,失敗してもあきらめずに別の方法を探したり,行動することによって,最終的な目標を成し遂げられるということが言えます.そして,学生時代は,大いに失敗できる時期でもあります.また,職業大は,実習の多い大学でもありますので,実習で数多くの失敗をし,数多くの「うまく行かない方法」を自身の中に蓄えて行って,失敗してもあきらめないチャレンジ精神を身に着け,世界を代表する技術者,研究者として,共に成長していきましょう.

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