研究活動
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研究ユニット
メカトロニクスユニット
ユニットの概要

- 機械を電子制御するメカトロニクスに関して、マイコンやPLCなどのコントローラを用いてモータやエアシリンダの動きを制御する方法を中心に、ロボットや自動生産設備等への応用、およびそれらの技術の教育方法について研究しています。
- 指導員養成課程、指導員技能向上訓練、総合課程においては、メカトロニクス工学、ロボット工学、FAシステム工学などの講義と、シーケンス制御、マイコン制御、油圧・空気圧制御などの実習を担当しています。
- 対外的な活動として、技能競技大会(WorldSkills、技能五輪全国大会、若年者ものづくり競技大会)の選手強化やメカトロニクス職種の競技実施、およびメカトロニクスに関連する技能検定の実施に貢献しています。
ユニットの担当分野
メカトロニクス、ロボティクス、計測制御、自動化技術、シーケンス制御、マイコン制御、油圧制御、空気圧制御、電動機制御、機械保全
主な研究テーマ
- 空気圧制御システムの特性評価とロボットへの応用
- 産業用ロボットを含む自動生産設備の制御と教育方法の検討
- マイコンを用いたメカトロニクス装置・計測装置の制御