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研究ユニット

制御工学ユニット

ユニットの概要
ビジョンセンサを活用した配置が可変なロボットと周辺装置モジュールで構成されたフレキシブルな自動作業システム

【自動化システムの制御における理論から実践まで】
■スマートな(賢い)自動化システムの制御における理論から実践までを主題としている
■ファクトリーオートメーションや自律動作システムなどの制御システム構築において、ロボットやセンサの応用、制御アルゴリズム・プログラミング、理論に基づく制御設計、シミュレーション、コンピュータ制御、プログラマブルコントローラ(PLC)への実装などを取り上げている
■定量的制御、定性的制御、計測、システムに関する理論や技術を駆使して、要素を組み合わせて全体システムとして優れた働きを実現する

ユニットの担当分野

■制御工学,フィードバック制御,シーケンス制御,システム制御,スマート制御
■自動化システム,スマートファクトリーオートメーション,協働ロボット
■プログラマブルコントローラ,インテリジェントセンサ,制御用コンピュータ

教員
主な研究テーマ

■スマートファクトリーオートメーションシステムの制御
■インテリジェントセンサを用いたロボット作業システムのスマート化
■プログラマブルコントローラの国際標準に基づくPLCプログラムの明確で効率的な作成法
など

  • 制御工学研究室の概要紹介「自動化システムの制御における理論から実践まで」
  • 研究紹介「インテリジェントセンサを用いたロボット作業システムのスマート化」
  • 研究紹介「スマートファクトリーオートメーションシステムの制御」
  • 解説「システム制御工学とは」

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