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教員紹介

渡邉 一弘Kazuhiro Watanabe

特任助教

【特任助教】基盤ものづくり系/電子制御・信号処理ユニット

学位
修士(工学)(大学評価・学位授与機構),2012
学歴
職業能力開発総合大学校 研究課程 電気・情報専攻修了,2012
職業能力開発総合大学校 長期課程 通信システム工学科,2010
メールアドレス
k-watanabe●uitec.ac.jp
専門分野
制御工学、信号処理
ユニット研究と教員研究の関連性

各種センサ信号の処理および、ロボット・ドローンの知的制御方法に関する研究を担当。
第四次産業革命におけるロボット・ドローンの活用に向けて、操縦や複雑な操作を必要とせずに人と協調する自律ロボット・ドローンの実現を目指しています。

私の教育方針

物事の目的や理由・原因を追究しながら課題解決に取り組むことができる人材および、コミュニケーション力と高潔な精神を持った人材の育成を目指しています。

主な研究実績等
1)主要論文
1.学術論文等
2.本校論文
3.学会発表・講演等
SMAアクチュエータを用いた位置制御に関する研究,PTUフォーラム2019 第27回職業能力開発研究発表講演会(坪真南未,斎藤誠二,小野寺理文,渡邉一弘),2019/11

適応フィルタを用いた2波長半導体レーザーヘテロダイン干渉法における誤差解析,応用物理学会・第72回応用物理学会学術講演会(渡邉一弘,小野寺理文),2011/08
 
適応フィルタを利用した2波長半導体レーザーヘテロダイン干渉計,応用物理学会・光波センシング技術研究会第47回研究会(渡邉一弘,高橋毅,小野寺理文),2011/06
 
適応フィルタを用いた2波長半導体レーザーヘテロダイン干渉法,応用物理学会・第58回応用物理学関係連合講演会(渡邉一弘,小野寺理文),2011/03

2)著書

3)受賞

4)特許(知的財産権)

5)開発教材

6)資格

職業訓練指導員免許(コンピュータ制御科)
職業訓練指導員免許(電子科)
職業訓練指導員免許(情報処理科)

活動
1)学会活動

2)職業能力開発

 技能五輪全国大会 移動式ロボット職種 競技委員,2019-

現在の研究・技術開発テーマ等

・SLAM、動的経路生成を用いたドローンの自律飛行に関する研究
・ドローンエンジニアの職業能力開発に向けた教材開発

メッセージ

私はハードウェア技術、ソフトウェア技術、プロジェクトマネジメント能力を身に付けた総合力の高い人材の育成が大事だと考えています。ただし、広く浅くが良いとは思っていませんので、ポイントを押さえながら、広く深く学生の方が学んでいく機会を得られるよう取り組みたいと思っています。

勉強や研究活動は辛いと感じる部分もあるかもしれませんが、「笑い声のないところに成功はない」という格言もあるように、学生が「毎日が楽しい」「刺激的だ」と思える日々を一緒に作っていきたいと思います。

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