大学校案内
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教員紹介
蓮實 雄大Yudai Hasumi
【助教】能力開発基礎系/安全ユニット
学位 | 修士(工学) 専門職修士(システム安全) |
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学歴 | 長岡技術科学大学大学院 工学研究科 修士課程 機械創造工学専攻修了 2012, 長岡技術科学大学大学院 技術経営研究科 専門職学位課程 システム安全専攻修了 2018 |
メールアドレス | y-hasumi[$]uitec.ac.jp |
専門分野 | 機械安全 |
ユニット研究と教員研究の関連性
ISO12100等の国際安全規格に基づくリスクアセスメントとリスク低減方策によるロボットの安全運用
私の教育方針
ものづくりのスキルだけでなく、どの分野でも必須となる安全に関する対応が可能な人材の育成
主な研究実績等
1)主要論文
- 学術論文等
- 本校論文
- 学会発表・講演等
1 大阪北部地震における小型UAVを用いた住宅屋根調査活動報告,第36回日本ロボット学会学術講演会ポスターセッション,愛知,3P2-09,蓮實雄大、木村哲也、真壁賢一(2018)
2 UAV試験における安全管理のFRAM分析,第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,京都,221-6,蓮實雄大、木村哲也、芳司俊郎(2018)
3 災害対応ロボット開発支援のための評価フィールドと安全管理,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概 2017,福島,1P2-Q11(1)~(4),蓮實雄大、五十嵐広希、木村哲也、村尾良男、高森年(2017)
4 Development and Safety Management of a Rubble Field in ImPACT Tough Robotics Challenge Field Evaluation(査読付),Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics PP.585~589,蓮實雄大、芳司俊郎、五十嵐広希、木村哲也、村尾良男、高森年(2018)
5 小型無人航空機の実証実験への安全確認の原理の適用に関する考察,日本機械学会2021年度年次大会予稿集,オンライン,S172-08,蓮實雄大,中村瑞穂,木村哲也(2021)
6 Safety management of a robot competition in a robot competition - Lessons Learned from World Robot Summit 2020 Fukushima, Plant Disaster Prevention Challenge -,Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2022,ONLINE,PP.942-947,蓮實雄大,眞砂英樹,木村哲也(2022)
7 安全衛生研修効果のPROBEモデルを用いた分析と考察,PTUフォーラム2022予稿集,東京,PP185-186,蓮實雄大,中村瑞穂,是村由佳,北條理恵子(2022)
2)著書
3)受賞
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2011優秀講演
4)特許(知的財産権)
5)開発教材
6)資格
活動
1)学会活動
ロボット学会員
機械学会員
機械学会員
2)職業能力開発
技能五輪全国大会補佐員「機械製図」 2019~2022
技能五輪全国大会補佐員「移動式ロボット」2021~
技能五輪全国大会補佐員「移動式ロボット」2021~
現在の研究・技術開発テーマ等
・ISO12100等の国際安全規格に基づくリスクアセスメントとリスク低減方策によるロボットの安全運用に関する研究
・小型無人航空機運用時の安全に関する研究
・小型無人航空機運用時の安全に関する研究