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教員紹介

斎藤 誠二Saito Seiji

准教授

【准教授】基盤ものづくり系/電子制御・信号処理ユニット

学位 博士(工学) 岡山大学
学歴 岡山大学大学院 自然科学研究科博士課程 2012 修了
職業能力開発大学校 電子工学科 1994 卒業
メールアドレス s-saitou[$]uitec.ac.jp
専門分野 制御工学、電子回路
ユニット研究と教員研究の関連性
本ユニットで推進する電子制御分野の研究のうち、特に制御工学理論と制御回路設計・製作を担当
私の教育方針
常に改善を考え、前向きに取り組むことができる人材の育成を目標としています。
主な研究実績等
1)主要論文
  1. 学術論文等
    1) Modelling of a shape memory alloy actuator for feedforward hysteresis compensator considering load fluctuation, CAAI Transactions on Intelligence Technology(Seiji Saito, Shouta Oka, Ribun Onodera, 7(4), 549-560), 2022/08

    2) 2自由度一般化予測制御法のアルミ板温度制御実験への応用,電気学会論文誌C(矢納陽,岡崎聡,西崎純基,増田士朗,見浪護,斎藤誠二,132(6),879-885),2012/06

    3) Operator-Based Vibration Control System Design of a Flexible Arm Using an SMA Actuator with Hysteresis,SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration(Seiji saito,Mingcong deng,Mamoru minami,Changan jiang,Akira yanou,5(2),115-123),2012/03

    4) VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE ARM EXPERIMENTAL SYSTEM WITH HYSTERESIS OF PIEZOELECTRIC ACTUATOR,International Journal of Innovative Computing,Information and Control(Seiji saito,Mingcong deng,Akira inoue,Changan jiang,6(7),2965-2975),2010/07
  2. 本校論文
    1) ベトナム国における技術協力に向けての調査(電気・電子職種指導員の能力強化プログラムの開発),技能と技術(斎藤誠二,50,42-47),2015/02

    2) ベローズの振動特性解析と評価システムの開発(共同研究報告),中国職業能力開発大学校紀要(池本和夫, 斎藤誠二, 萩野道弘, 野瀬晴弘,56-59),2007/3
  3. 学会発表・講演等
    1) 形状記憶合金アクチュエータの応力推定法と制御システムへの適用,電気学会 電子・制御・システム部門大会(斎藤誠二, 小野寺理文), 2022/9

    2) Mathematical Model of Shape Memory Alloy Actuator for Resistance Control System, Proceedings of the 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems(Shouta Oka, Seiji Saito, Ribun Onodera), 2021/12

    3) 形状記憶合金ワイヤのひずみ制御に関する研究,PTUフォーラム2021 第29回職業能力開発研究発表講演会(岡將太, 斎藤誠二, 小野寺理文, 渡邉一弘), 2021/11

    4) Mathematical Modeling and Displacement Control of Shape Memory Alloy Actuators Considering Minor Loop and Stress Variation,電気学会 電子・情報・システム部門大会講演会(Shouta Oka, Seiji Saito, Ribun Onodera), 2021/9

    5) SMAアクチュエータを用いた位置決め制御におけるヒステリシス特性補償に関する検討,電気学会 スマートファシリティ / システム合同研究会(坪真南未, 斎藤誠二, 小野寺理文), 2020/11

    6) SMAアクチュエータを用いた位置決め制御における逆モデルの活用に関する研究,PTUフォーラム2020 第28回職業能力開発研究発表講演会(坪真南未, 斎藤誠二, 小野寺理文, 渡邉一弘), 2020/11

    7) 負荷変動を考慮したSMAアクチュエータの数学モデルに関する研究,PTUフォーラム2020 第28回職業能力開発研究発表講演会(岡將太, 斎藤誠二, 小野寺理文, 渡邉一弘), 2020/11

    8) SMAアクチュエータを用いた位置制御に関する研究, PTUフォーラム2019 第27回職業能力開発研究発表講演会(坪真南未, 斎藤誠二, 小野寺理文, 渡邉一弘), 2019/11

    9) Modeling of an SMA actuator and its experimental verification, Proc. of the 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems(Seiji Saito, Mingcong Deng), 2019/8 

    10) Swing suppresion control of a variable length link using shape memory alloy actuator, Proc. of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, Cybernetics(Seiji Saito, Ribun Onodera, Mingcong Deng), 2018/10

    11) 反復アルゴリズムを用いた位相導出法の半導体レーザー位相シフト干渉法への応用, PTUフォーラム 第26回職業能力開発研究発表講演会(古内宏和,小野寺理文,斎藤誠二),2018/10

    12) 計測技術への応用を目的としたモータ制御についての研究,工学教育研究講演会(古内宏和,小野寺理文,斎藤誠二),2018/08

    13) 反復アルゴリズムの半導体レーザー位相シフト干渉法への応用,第61回光波センシング技術研究会(古内宏和,小野寺理文,斎藤誠二,高橋毅、石井行弘),2018/06

    14) 反復アルゴリズムを利用した位相導出法,職業大フォーラム 第25回職業能力開発研究発表講演会(古内宏和,小野寺理文,斎藤誠二),2017/10

    15) 農業用ロボットの実用化に向けての先行研究 - 実践報告 - ,職業大フォーラム 第23回職業能力開発研究発表講演会(斎藤誠二),2015/10

    16) perator based Design for Vibration Control of Flexible Arm using SMA Actuator with Hysteresis,Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Modelling, Identification and Control(Seiji saito,Mingcong deng,Changan jiang,Mamoru minami),2011/06

    17) Vibration Control of Flexible Arm with Hysteresis of Piezoelectric Actuator,
    Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(Seiji saito,Mingcong deng,Akira inoue,Changan jiang),2009/03

    18) 圧電素子アクチュエータのヒステリシス特性を考慮したフレキシブルアームの振動制御,第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会(斎藤誠二,鄧明聡,井上昭,姜長安,桑木博史),2008/11

    19) ベローズ形伸縮管継手の振動特性解析,日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会(池本和夫,斎藤誠二,荻野道弘,野瀬靖弘),2008/3
2)著書
3)受賞
 2021年9月 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演会,Student Competition Session
・Outstanding Student Presentation Award
・Shouta Oka, Seiji Saito, Ribun Onodera
・Mathematical Modeling and Displacement Control of Shape Memory Alloy Actuators Considering Minor Loop and Stress Variation
4)特許(知的財産権)
5)開発教材
信号処理・モータ制御教材,2010
6)資格
職業訓練指導員免許(電子科、コンピュータ制御科、メカトロニクス科)
活動
1)学会活動
< 所属学会 >
1) 計測自動制御学会会員 2007-2013
2) 日本ロボット学会会員 2012-
3) 電気学会会員 2018-
< 一般委員 >
1) ICAMechS(International Conference on Advanced Mechatronic Systems), Publication Chair 2021-2022
2) 電気学会C部門 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する専門委員会 委員 2021-2022 

2)職業能力開発
1) 若年者ものづくり競技大会 競技委員(「ロボットソフト組込み」職種)2017-
2) 技能五輪全国大会 主査(「移動式ロボット」職種)2019- 
現在の研究・技術開発テーマ等
スマート材料アクチュエータの非線形特性補償と制御系設計に関する研究
受託研究・共同開発テーマ
自動防除ロボットの実用化に向けての先行研究(共同研究),2012-2014
アクティブ除振台におけるデータ処理システムの開発(共同研究),2007
ベローズの振動特性解析と評価システムの開発(共同研究),2006